1999 أر تي 157 (ويعرف أيضًا باسم (38364) 1999 أر تي 157 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RT157) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 38364 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999.