1999 أر أر 21 (ويعرف أيضًا باسم (33751) 1999 أر أر 21 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RR21) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 33751 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999.