1999 أر أس 156 (ويعرف أيضًا باسم (38363) 1999 أر أس 156 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RS156)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38363 من حيث الاكتشاف.