1999 أر دابليو 156 (ويعرف أيضًا باسم (36129) 1999 أر دابليو 156 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RW156)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36129 من حيث الاكتشاف.