1999 أف أو 31 (ويعرف أيضًا باسم (38067) 1999 أف أو 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 FO31)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 19 مارس 1999، وترتيبه 38067 من حيث الاكتشاف.