1999 أر أس 152 (ويعرف أيضًا باسم (38356) 1999 أر أس 152 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RS152)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38356 من حيث الاكتشاف.