1999 أر أس 13 (ويعرف أيضًا باسم (23993) 1999 أر أس 13 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RS13)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 23993 من حيث الاكتشاف.