1999 أر بي 152 (ويعرف أيضًا باسم (38355) 1999 أر بي 152 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RB152)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38355 من حيث الاكتشاف.