1999 أر كيو 145 (ويعرف أيضًا باسم (38348) 1999 أر كيو 145 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ145)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38348 من حيث الاكتشاف.