1999 أر بي 139 (ويعرف أيضًا باسم (38341) 1999 أر بي 139 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RB139)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38341 من حيث الاكتشاف.