1999 أر أو 129 (ويعرف أيضًا باسم (38329) 1999 أر أو 129 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RO129)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38329 من حيث الاكتشاف.