1999 أر واي 71 (ويعرف أيضًا باسم (38290) 1999 أر واي 71 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RY71)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 38290 من حيث الاكتشاف.