1999 أر أو 163 (ويعرف أيضًا باسم (36135) 1999 أر أو 163 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RO163)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36135 من حيث الاكتشاف.