1999 أر بي 99 (ويعرف أيضًا باسم (38306) 1999 أر بي 99 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RB99)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 38306 من حيث الاكتشاف.