1999 أر كيو 211 (ويعرف أيضًا باسم (21771) 1999 أر كيو 211 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ211)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 21771 من حيث الاكتشاف.