1999 أر أي 77 (ويعرف أيضًا باسم (38292) 1999 أر أي 77 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RA77) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 38292 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999.