1999 أر سي 168 (ويعرف أيضًا باسم (36140) 1999 أر سي 168 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RC168) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 36140 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999.