1999 أر سي 20 (ويعرف أيضًا باسم (38263) 1999 أر سي 20 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RC20) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 38263 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999.