2001 كيو أف 51 (ويعرف أيضًا باسم (37320) 2001 كيو أف 51 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QF51)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أغسطس 2001، وترتيبه 37320 من حيث الاكتشاف.