2001 كيو جاي 42 (ويعرف أيضًا باسم (34729) 2001 كيو جاي 42 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QJ42)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أغسطس 2001، وترتيبه 34729 من حيث الاكتشاف.