2001 كيو يو 257 (ويعرف أيضًا باسم (34772) 2001 كيو يو 257 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QU257)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 25 أغسطس 2001، وترتيبه 34772 من حيث الاكتشاف.