2000 أر إتش 10 (ويعرف أيضًا باسم (36692) 2000 أر إتش 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RH10)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 36692 من حيث الاكتشاف.