1999 أر إتش 10 (ويعرف أيضًا باسم (38255) 1999 أر إتش 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RH10)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 38255 من حيث الاكتشاف.