1999 في بي 81 (ويعرف أيضًا باسم (36243) 1999 في بي 81 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 VP81)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 5 نوفمبر 1999، وترتيبه 36243 من حيث الاكتشاف.