1999 جاي أس 81 (ويعرف أيضًا باسم (35891) 1999 جاي أس 81 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JS81)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 مايو 1999، وترتيبه 35891 من حيث الاكتشاف.