1999 جاي أكس 81 (ويعرف أيضًا باسم (17134) 1999 جاي أكس 81 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JX81)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 مايو 1999، وترتيبه 17134 من حيث الاكتشاف.