1999 يو بي 42 (ويعرف أيضًا باسم (36234) 1999 يو بي 42 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 UB42)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 20 أكتوبر 1999، وترتيبه 36234 من حيث الاكتشاف.