1999 جاي كيو 31 (ويعرف أيضًا باسم (31692) 1999 جاي كيو 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JQ31)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 31692 من حيث الاكتشاف.