1999 أر أل 216 (ويعرف أيضًا باسم (36158) 1999 أر أل 216 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RL216)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 36158 من حيث الاكتشاف.