1999 أر أو 187 (ويعرف أيضًا باسم (38390) 1999 أر أو 187 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RO187)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38390 من حيث الاكتشاف.