1999 أر واي 202 (ويعرف أيضًا باسم (36154) 1999 أر واي 202 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RY202)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 36154 من حيث الاكتشاف.