1999 أر أي 202 (ويعرف أيضًا باسم (22878) 1999 أر أي 202 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RA202)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 22878 من حيث الاكتشاف.