1999 أر دابليو 167 (ويعرف أيضًا باسم (36138) 1999 أر دابليو 167 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RW167)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36138 من حيث الاكتشاف.