1999 أر في 81 (ويعرف أيضًا باسم (36083) 1999 أر في 81 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RV81) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 36083 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999.