1999 أر في 167 (ويعرف أيضًا باسم (36137) 1999 أر في 167 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RV167) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 36137 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999.