1999 أر كيو 77 (ويعرف أيضًا باسم (36082) 1999 أر كيو 77 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ77)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 36082 من حيث الاكتشاف.