1999 جاي كيو 56 (ويعرف أيضًا باسم (16055) 1999 جاي كيو 56 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JQ56)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 16055 من حيث الاكتشاف.