1999 أر أكس 56 (ويعرف أيضًا باسم (36073) 1999 أر أكس 56 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RX56)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 36073 من حيث الاكتشاف.