1999 أر أس 19 (ويعرف أيضًا باسم (36052) 1999 أر أس 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 RS19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 36052 من حيث الاكتشاف.