1999 جاي أي 81 (ويعرف أيضًا باسم (35889) 1999 جاي أي 81 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JA81)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 مايو 1999، وترتيبه 35889 من حيث الاكتشاف.