1999 أف واي 34 (ويعرف أيضًا باسم (35719) 1999 أف واي 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 FY34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 19 مارس 1999، وترتيبه 35719 من حيث الاكتشاف.