1999 أن أر 34 (ويعرف أيضًا باسم (31808) 1999 أن أر 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 NR34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 يوليو 1999، وترتيبه 31808 من حيث الاكتشاف.