1999 أر جي 186 (ويعرف أيضًا باسم (38388) 1999 أر جي 186 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RG186)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38388 من حيث الاكتشاف.