2001 يو يو 34 (ويعرف أيضًا باسم (34878) 2001 يو يو 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 UU34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أكتوبر 2001، وترتيبه 34878 من حيث الاكتشاف.