2001 يو كيو 34 (ويعرف أيضًا باسم (34877) 2001 يو كيو 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 UQ34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أكتوبر 2001، وترتيبه 34877 من حيث الاكتشاف.