2001 تي أر 32 (ويعرف أيضًا باسم (34856) 2001 تي أر 32 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 TR32)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 أكتوبر 2001، وترتيبه 34856 من حيث الاكتشاف.