2001 أر أس 77 (ويعرف أيضًا باسم (34784) 2001 أر أس 77 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 RS77)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 سبتمبر 2001، وترتيبه 34784 من حيث الاكتشاف.