2001 بي أر 21 (ويعرف أيضًا باسم (34680) 2001 بي أر 21 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 BR21)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 20 يناير 2001، وترتيبه 34680 من حيث الاكتشاف.