2000 أس أر 39 (ويعرف أيضًا باسم (34435) 2000 أس أر 39 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 SR39)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 24 سبتمبر 2000، وترتيبه 34435 من حيث الاكتشاف.