2000 أر أس 55 (ويعرف أيضًا باسم (38801) 2000 أر أس 55 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RS55)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 4 سبتمبر 2000، وترتيبه 38801 من حيث الاكتشاف.